- 視力、注意力、方向感覚、意識レベルなど自動車運転の基礎能力がある方。
- 座位バランスが良く、急停止やカーブ等で加速度が生じたときにも運転姿勢を保つことができる方。
- ハンドル・ブレーキ・アクセルを操作する十分な腕力・握力と関節の可動域があり、力の調節ができ、随意に操作ができる方。
- 一方の手によるブレーキ・アクセル操作と、もう一方の手でのハンドル操作の協調動作ができ、十分な速さや反応速度で動作が可能な方。
- 自動車への乗降、車いすの積みおろしが自力もしくは同行の方の力を借りてできる方。
すでに手動運転装置をお使いの場合、使いはじめに操作感の多少の慣れは必要になるものの、多くの方がSWORD（ソード）を問題なく使いこなしていただけます。
ただし、座位バランスをとることに困難が伴い、旋回時の加速度に対して、操作グリップを握る左腕の力で身体の傾きを受け止めておられる方の場合は、ソードによる運転操作が難しい場合もございます。
多くの方にソードをお使いいただきたいと心から願っておりますが、ご自身のお身体の状態の兼ね合いで慎重にご検討いただければと思います。